三菱QD77MS16簡易運動模塊同步控制范例【詳細講解】
QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運動控制模塊。相對于普通定位模塊具有控制軸數(shù)多(最多16軸),無電磁干擾(伺服光纖網(wǎng)絡),支持同步控制,凸輪控制等優(yōu)點。下面,海藍機電將以實例來說明軟件組態(tài)方法,參數(shù)設置,以及程序編寫。(如需產(chǎn)品購買或技術(shù)支持,可撥打400-8819-130咨詢。)
以下范例為將軸4作為輸入軸,對軸1和軸2進行同步控制樣本示例。(軸4作為虛擬伺服放大器進行驅(qū)動,軸1和軸2為凸輪控制)
1. 在系統(tǒng)設置中將軸1和軸2設置為MR-J4(W)-B,軸4設置為虛擬伺服放大器
2. 在輸入軸參數(shù)中將軸4設置為輸入軸
3. 設置凸輪數(shù)據(jù)(凸輪NO.1)
4. 設置軸1同步數(shù)據(jù)
5. 設置軸2同步數(shù)據(jù)
6. 同步控制順控程序
簡單運動控制模塊起始I/O地址為0000H時的樣本程序如下所示:
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