技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享常見的三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼及解決辦法
1、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL31.1
故障分析:是電機(jī)超速報(bào)警。
原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高;
2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;
4、電子齒輪比太大;
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;
對應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的脈沖頻率;
2、增大加減數(shù)時間常數(shù);
3、重新設(shè)定增益;
4、設(shè)定正確的電子齒輪比;
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);
2、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼ALE6.1
故障分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
原因分析:三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了
對應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AL52
故障分析:偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析:1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;
2、轉(zhuǎn)矩限制值太?。?/span>
3、由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動;
4、位置環(huán)增益1太小;
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);
6、機(jī)械故障;
7、編碼器故障。
對應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊);
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
以上三種便是最為常見的三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼,希望大家看后能有所幫助,更多三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼說明可去本站資料下載欄目中下載PDF文件!
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